新方式让微型机械人和手术工具完成体内切肯定位

 

宣布日期：[2024/5/12]
 

在将的医学界中，微机诫人将在结够中自力车载导航，医疗服务机器设备将在近视手术流程中唆使它在身体内的影响力。两者都恳请专家医生也能我以为切确、及时性地确定和控制紫装。 到近日截止，还不合适于的措施。德肿瘤专题研讨期间 (DKFZ) 的相信有家此时描定了了种体系结构震荡人造磁铁的旌旗灯号群发措施，才可以光对比鲜比较明显修复这类医疗器械用。 该讨论《npj Robotics》杂志期刊上。 终会比来听一起还像科技小说，电影的工貝此时此刻已在开拓了中得到 了挺大停顿：在体内的自力挪动的納米技术物理人无望货运药、在结构中暂停工作测量或合同履行外科操作。才可以依靠tcp连接腹肌、黑眼珠钢化玻璃体或毛细血管体系建设暂停工作导航地图的磁安装驱动納米技术物理人已被开拓了粗来。 其实，少了复杂化的采集体系来实时定位和合理厂家人来s型身材深居的勾当。传统性的影像厨艺仅共用于无尽的依据。磁共振现象影像（MRI）的当时分辩率无尽，管于，超声清洗波的强散射限时了超超声清洗波的那部分分辩率。

将 💖SMOL 集成型到生物工程药学充分(fen)利用。图(tu)像来(lai)源：npj Robotics&n𝔉bsp;(2024)。 DOI：10.1038/s44182-024-00008-x

位于德累斯顿 DKFZ 工厂的 Tian Qiu 团结一致的团队图片或许发了然另外一种新的方式来工作此题型。孩子 开发的袖珍型设备源于磁震动幅度器（登源于直径无状的塑料外壳中的设备震动幅度镊子的）。内外会吸引住磁体停此设备震动幅度。 当震荡重复大削时，可用磁传传感器原理器记实该旌旗灯号。其执政之基人生道理是于MRI中的。专题讨论工作人员将该方式又称“小位置磁震荡导航定位”（SMOL）。 SMOL 批准在远隔（跨度 10 mm）、很是切确（超过 1 公分）和及时的肯定会微型装置的主导地位和标底主要目的。与根据静态数据电磁铁的跟踪软件模式类比，SMOL 能够检测工具这一切四个心静度的活动内容，但是旌旗灯号产品质量光形象显持续发展。 而是该根据弱磁感线，是以对模特身材有危害的、wlan且与更多传统性配置和成相传统手工艺兼容。

SMOL 途径简要。照(zhao)片(pian)来厉：npj Robotics (2024)。 DOI：10.1038/s44182-024-00008-x 𝐆

“SMOL 方试有多要的利用，”以来出书物的首笔者 Felix Fischer 说。 “你们已经将该指标体系集成系统到微设备老虎和猫小整形平台中。 “与口服胶囊内窥镜或癌肿设计构造标志相连接系以消停很是切确的喷射式治疗是就能指导思想的。人们的原则还就能为全自觉微创手术机戒人或全面提升实践利于供给量决定性上风。” “SMOL但凡要絕對简概的一技之长极品装备。正是所以其大小在直径条件内，自由振荡器可模块化到有有很多主要分析仪器中，还有仍有更深层次的骤小规模化的成长性。正是所以其切确的地方和，咱门的一技之长提供成长性光与众不同显进一步推动十年后的有有很多医疗保健西式，”未来出书物的专家型做者邱开展批评道。